¿Cómo rastrear programáticamente el momento en que un usuario inicia sesión?

¿Podrían decirme, por favor (hacia qué dirección cavar), cómo puedo rastrear en mi módulo el momento en que un usuario ingresa al sitio?
Es decir, inmediatamente después de que el usuario haya iniciado sesión, necesito ejecutar una acción específica.
Sé sobre rules, pero el problema es que en esta tarea no se pueden utilizar módulos adicionales.

Gracias de antemano.