Hoe kun je programmatically het moment van inloggen van een gebruiker volgen?

Kun je me alsjeblieft vertellen (in welke richting ik moet graven), hoe ik in mijn module het moment kan volgen waarop een gebruiker de site binnenkomt?
Dat wil zeggen, direct nadat de gebruiker is ingelogd, moet ik een bepaalde actie uitvoeren.
Ik weet van rules, maar het probleem is dat ik in deze taak geen extra modules kan gebruiken.

Bij voorbaat dank.