Ошибка при добавлении Ноды

Ошибка в самом друпале, откройте файл

/modules/menu/menu.module

В этом месте

/**
 * Implements hook_node_submit().
 *
 * @see menu_form_node_form_alter()
 */
function menu_node_submit($node, $form, $form_state) {
  // Decompose the selected menu parent option into 'menu_name' and 'plid', if
  // the form used the default parent selection widget.
  if (!empty($form_state['values']['menu']['parent'])) {
    list($node->menu['menu_name'], $node->menu['plid']) = explode(':', $form_state['values']['menu']['parent']);
  }
}

Везде находит информацию, что проблема бывает, когда установлен hierarchical select. Попробуйте посмотреть содержимое вот этого массива

$form_state['values']['menu']['parent']

Установите модуль devel, сделайте так:

dsm($form_state['values']['menu']['parent']);

Возможно где-то пустой массив.

Если все работает как нужно, то можно отключить вывод notice, для этого напишите в файле .htaccess в конце файла:

php_flag display_errors off

Не все работает как нужно. К примеру, добавить ссылку в меню не могу. Существует ли альтернатива hierarchical select?

В настройках словара таксономии можно поставить, чтобы пользователи могли добавлять термины на нужный уровень иерархии с помощью поля hierarchical select.